行星齒輪減速機（減速器|微型減速機|蝸輪減速機|行星減速機|減速電機），其中至少有一個齒輪的軸心是繞定軸轉動的。普通減速機（減速器|微型減速機|蝸輪減速機|行星減速機|減速電機）的所以齒輪軸位置都是固定的，（減速器|微型減速機|蝸輪減速機|行星減速機|減速電機）只能轉動，（減速器|微型減速機|蝸輪減速機|行星減速機|減速電機），不能移動。